Полетный контроллер Betafpv Air Brushless FC / G4 5in1

Внимание

• Мощность VTX: Более высокая мощность VTX потребляет больше энергии и генерирует больше тепла, сокращая время полета. Для лучшего времени полета в помещениях используйте мощность 25~100 мВт. 
• Калиброванная мощность, измеренная после стабилизации температуры (условие стабилизации: более 60 секунд после включения контроллера полета), составляет: при установке на 25 мВт выходная мощность составляет 14 дБм ± 0,8 дБм (от 21 мВт до 30 мВт), что соответствует обычному стандарту. Ниже приведены данные испытаний 5IN1 Air FC с VTX, установленным на 25 мВт, данные мощности проверяются в разное время на частотных точках R1, R3, R5 и R7.

• В версии 4IN1 Air FC V1.1 уже решена проблема аномалии выходной мощности VTX.
• Проводка двигателя: Для проводки двигателя на управлении полетом поддерживается только пайка. Будьте осторожны, чтобы температура паяльника поддерживалась ниже 370℃, и ограничьте продолжительность пайки 1~2 секундами.

Пункт списка

• Контроллер полета Air Brushless, первый 1S FC, использующий процессор G473, продемонстрировал впечатляющее увеличение скорости вычислений на 55% и молниеносное время отклика для точных гонок и сложных фристайловых маневров, превзойдя F411.
• Более высокая интеграция, но более легкая конструкция, с индивидуальным миниатюрным чипом OSD. Весом всего 2,9 г (версия 4IN1) или 3,6 г (версия 5IN1), он предлагает дополнительные возможности порта UART для легкого расширения функций, безупречно адаптируясь к любому сценарию полета.
• По умолчанию встроенный 25-400 мВт VTX. Оптимизирует установку, экономит место, снижает вес и повышает удобство настройки VTX и FC. Версия 5IN1 даже интегрирует последовательный ELRS 2.4G RX.
• Повысьте точность вашего дрона с помощью ведущего в отрасли гироскопа ICM42688P, встроенного акселерометра, передовых алгоритмов калибровки датчиков и фильтрации, а также частоты дискретизации до 8K, что выводит точность позиционирования и движения дрона на новый уровень.
• Разблокируйте обширную запись и анализ данных полета с впечатляющим черным ящиком емкостью до 16 МБ. Максимизируйте производительность и эффективно диагностируйте неисправности, используя весь потенциал вашего дрона.

Спецификация ФК

• Вес: 2,9 г (версия 4в1)/3,6 г (версия 5в1) 
• Размер монтажного отверстия: 26 мм x 26 мм 
• Процессор*: STM32G473CEU6 (168 МГц) 
• Шестиосевой: ICM42688P (подключение SPI) 
• Память черного ящика: 16 МБ
• Датчик: Напряжение и ток
• 5 В BEC*: 5 В 3 А
• USB-порт: SH1.0 4-контактный
• Встроенный ESC с непрерывным током 5 А
• RX: Последовательный ELRS 2.4G (V3.4.3) (Только версия 5IN1)
• Версия 4IN1: FC+ESC+OSD+VTX 
• Версия 5IN1: FC+ESC+OSD+VTX+RX

Спецификация ESC

• Входное напряжение: 1S
• Версия прошивки FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Прошивка ESC: A_X_5_96KHz_V0.19.hex для оборудования BB51 Bluejay
• Поддержка сигнала: D-shot300, D-shot600

Диаграмма

Сравнение G473 и F411

Попрощайтесь с ограничениями и воспользуйтесь передовыми технологиями полетного контроллера G473 для непревзойденного опыта полета. Контроллер полета Air Brushless имеет превосходную тактовую частоту ЦП до 168 МГц и 4 расширенных последовательных порта, что обеспечивает молниеносное время отклика и передовую вычислительную мощность, что делает его идеальным для сложных полетов, которые выводят ваши впечатления от полета на новый уровень и демонстрируют выдающуюся производительность, превосходящую все варианты 1S FC, доступные на рынке в настоящее время. 

4В1 и 5В1 

Выберите этот контроллер полета Air Brushless Flight Controller с более высокой степенью интеграции для сверхлегкой установки 1S whoop, разработанной с учетом потребностей самых взыскательных пилотов. По умолчанию он интегрирован на борту 25-400 мВт VTX, версия 5IN1, которая объединяет FC+ESC+OSD+VTX+RX, идет на шаг дальше, интегрируя последовательный ELRS 2.4G RX, оптимизируя установку для экономии места и снижения веса, а также повышая удобство для настройки VTX и FC. Версия 4IN1 удаляет порт RX для дополнительной универсальности, предоставляя пилотам больше внешних опций RX. 

Последовательный ELRS 2.4G RX

Serial ELRS 2.4G RX использует последовательный протокол Crossfire (протокол CRSF) для связи между приемником и платой контроллера полета. Таким образом, Serial ELRS 2.4G RX поддерживает обновление до ELRS V3.0 без необходимости прошивки контроллера полета Betaflight. Введите статус привязки, включив/выключив питание три раза.

• Подключите и отключите контроллер полета три раза;
• Убедитесь, что светодиод RX быстро мигает дважды, что означает, что приемник находится в режиме привязки;
• Убедитесь, что модуль RF TX или радиопередатчик перешел в состояние привязки, которое посылает импульс привязки;
• Если на приемнике горит постоянный свет, он связан.

Serial ELRS 2.4G RX можно обновить через Wi-Fi или последовательный проход Betaflight. Вот способ обновления прошивки Serial ELRS 2.4G RX через проход.

• Подключите FC к компьютеру, но НЕ подключайтесь к конфигуратору Betaflight;
• Выберите цель «BETAFPV 2.4GHz AIO RX»;
• Прошивка с использованием опции B etaflight Passthrough в конфигураторе ExpressLRS.

Как прошить прошивку через Wi-Fi здесь.

Прошивка Betaflight и CLI 

Официальные разработчики Betaflight рекомендуют использовать версию 42688 гироскопа, и многие проблемы с ICM42688 были исправлены в версии 4.5.0. Узнайте больше из версии 4.5.0.

Прошивка Bluejay ESC

Благодаря решению BB51 ESC контроллер полета Air Brushless основан на A_X_5_96KHz_V0.19.hex для оборудования BB51 Bluejay, поддерживает D-shot300, D-shot600 и даже фильтрацию оборотов в Betaflight, предлагает фиксированную частоту ШИМ 24 кГц, 48 кГц и 96 кГц для опций и настраиваемые мелодии запуска. 

НЕ прошивайте прошивку с меньшим интервалом, в противном случае есть вероятность зависания и сгорания полетного контроллера.

• ESC-Конфигуратор: https://preview.esc-configurator.com/
• Скачать BLHeliSuite16714903
• Загрузите прошивку Bluejay ESC. Выберите A_X_5_96KHz_V0.19.hex

Подключение внешнего RX/VTX

Обратите внимание, что UART2 подключен к VTX по умолчанию. Этот FC резервирует 3 полных полнофункциональных последовательных порта, которые могут использоваться для внешних приемников CRSF/SBUS, GPS, HD VTX или других последовательных устройств. Вы можете обратиться к рисункам ниже. 

Внимание

• Мощность VTX: Более высокая мощность VTX потребляет больше энергии и генерирует больше тепла, сокращая время полета. Для лучшего времени полета в помещениях используйте мощность 25~100 мВт.
• Проводка двигателя: Для проводки двигателя на управлении полетом поддерживается только пайка. Избегайте затыкания клемм.
• Антенна VTX: Подключите и установите антенну передачи изображения перед включением управления полетом. Или установите мощность передачи на 0, чтобы избежать выгорания.

Рекомендовать детали

• Дроны:  Air65,Air75
• Рамы:Air65,Air75,Метеор65,Метеор65 Про,Метеор75 Про
• Двигатели:0702/0702SE,0802/0802SE,1102
• Получатель:Приемник ELRS Lite,Наноприемник ELRS

Упаковка

• 1 * Воздушный бесщеточный контроллер полета
• 1 * 2.4g антенна (только версия 5IN1)
• 1 * Адаптер Type-C - SH1.0 
• 1 * SH1.0 4-контактный кабель-адаптер
• 1 * 5.8g антенна VTX
• 1 * BT2.0 U Whoop Cable Pigtail | 40 мм
• 4 * Саморезы M1.4*4
• 4 * Амортизирующий мяч